Семейство роботов, подобных ползающему по стенам роботу RiSE от фирмы Boston Dynamics, пополняется всё новыми и новыми устройствами.
Достаточно вспомнить о роботах StickyBot, SpinyBot или DynaClimber, чтобы увидеть невозможное – механические агрегаты самостоятельно движутся вверх по окнам и стенам, волшебным образом цепляясь за гладкие поверхности.
Но сегодня не будем обсуждать их возможности. Подробнее об этих автоматах можно узнать, набрав название роботов в Интернет-сервисе YouTube.
А обратим внимание на одну существенную сторону в их практическом применении – размещение их на стенах зданий в условиях, далеких от идеальных.
Ведь для того, чтобы подняться по отвесной стене небоскреба со скоростью 30 сантиметров в минуту и достигнуть верхнего этажа, робот должен – как это не банально звучит – пройти этот путь почти от основания здания.
Потому, что его необходимо установить вручную на стену, …
… чтобы его магические лапки со всевозможными крючочками могли уцепиться за стену.
Но ведь конкретная ситуация, например, борьба с террористами, засевшими на десятом этаже небоскреба, потребует более разумный подход. И вместо того, чтобы ждать путешествия робота от первого этажа до десятого, вполне логично разместить робота сразу на уровне десятого этажа.
И решить вопрос доставки робота на какой-либо этаж не представляет трудностей – достаточно взять механизм, подобный катапульте.
Сложность состоит в том, что робот не сможет выдержать удар о стену в момент прикосновения с поверхностью. В этот момент необходим посредник, компенсирующий удар и обеспечивающий прилипание – хотя бы кратковременное – робота к стене. Чтобы он смог уцепиться своими коготками за крохотные выступы в ней.
Эту роль сможет выполнить гелеобразная оболочка вокруг робота (метка «а»), обладающая свойством прилипания – таких много. Одна сторона устройства должна остаться незакрытой, чтобы точно знать положение робота при катапультировании.
Приняв удар на себя и расплющившись – самое рациональное гашение энергии, – оболочка превращается в своеобразную подстилку между роботом и стеной. С одной стороны, она цепко прилипает к поверхности. С другой стороны, удерживает робота, предоставляя ему возможность постепенно переползти с нее на стену.
Такое новшество позволяет существенно экономить время, размещая робота в необходимом месте на стене здания. Тем самым, существенно ускоряя процесс доставки робота.
При подготовке иллюстраций использовались Photo Courtesy of Boston Dynamics
Права на фотографии сохраняются за их владельцами.
