Роботу RiSE мы уже уделяли внимание (подробнее можно посмотреть на сайте www.valeriideas.com).
Напомним, что он разрабатывается фирмой Boston Dynamics в рамках проекта, финансируемого агентством DARPA. Это – единственный из всех роботов этой фирмы, который умеет лазить вверх по различным поверхностям.
Разработчики – на своем сайте – рассказывают о намерениях усовершенствовать робота: научить его лазить по гладким поверхностям, аналогичным стеклу и металлу.
Но даже сейчас, обладая уже существующими способностями, насколько робот RiSE может обезопасить себя при неожиданно возникшей угрозе?
Просматривая видеоролик о роботе, можно ответить – никак!
А ведь решается это довольно просто!
Посмотрим на то, что демонстрирует робот. Сначала человек-оператор подносит его к стене и дает зацепиться за поверхность.
Он двигается вверх по вертикальной стене – медленно и уверенно. Можно уточнить, что даже ОЧЕНЬ МЕДЛЕННО.
По достижении роботом козырька крыши его хватает рукой человек-оператор. Вроде бы все прекрасно выполнено.
Когда робот RiSE оказывается беспомощным? Ответ прост – когда он ползет по вертикальной стене на достаточно большой высоте. В этот промежуток времени операторы никак не могут ему помочь.
Может ли возникнуть ситуация, когда робот должен прекратить свое движение вверх?
Да! И причин может быть масса: карниз, выступ, изменение поверхности стены, нападение птиц, сбои в работе самого робота и т.д. В такой ситуации – если он движим – робот RiSE может начать движение вниз, чтобы как-то доползти до нижнего человека-оператора. Но делать он это будет ОПЯТЬ ОЧЕНЬ медленно! Как ускорить этот процесс? Ведь ситуация может быть достаточно серьезной и угрожающей существованию самого робота!
На корпусе робота – снизу – должен быть простой механизм срочного снижения со щеткой-липучкой (метка «а»). При возникновении угрозы робот прикрепляет эту липучку на стену и, отсоединив от стены все свои лапки, спускается вниз с максимальной скорость, разматывая тонкий трос (метка «b»). Встроенные сенсоры останавливают механизм срочного снижения перед самой землей, тем самым, предотвращая повреждения робота от удара о землю или твердое покрытие – асфальт/бетон/кирпич.
Таким образом, у робота появиться «чувство» самосохранения. Это важно с той точки зрения, что робот сможет накапливать статистику и опыт поведения в опасных для него ситуациях.
Для разработчиков робота RiSE это будет важным втройне: во-первых, робот не будет разбиваться при падении с такой высоты; во-вторых, отпадет необходимость снимать его с большой высоты при возникновении неисправностей; в-третьих, робот будет самообучаться при оценке критической ситуации и – главное – принимать решение!
Права на фотографии сохраняются за их владельцами.
