Фирма Boston Dynamics в рамках проекта, финансируемого известной организацией DARPA, создает роботов, обладающих поведенческим мышлением в зависимости от обстановки (подробнее можно прочитать здесь).
Как уже отмечалось, поведение робота RHex ориентировано на постоянное движение. Подобно человеку, он старается обходить простые препятствия: деревья, большие камни и т.д.
Но для него составляет сложность преодоление препятствий в виде невысоких ограждений (подробнее можно прочитать здесь).
А сможет ли робот RНex преодолеть простую канаву, обладая способностью только обходить препятствия?
В реальной жизни препятствий наподобие канавы или неглубокого рва довольно много.
Они могут иметь ширину, превосходящую размер робота, и большую протяженность!
Надо учитывать и сложность рельефа на обратной стороне рва!
Обратная сторона канавы может быть не так сложна, как на предыдущей иллюстрации. Но, имея препятствие на другой стороне в виде выступа, насыпи или куста, это – непреодолимое препятствие для робота RHex!
Единственным решением, которое может исправить ситуацию и которое дает возможность преодолевать такие препятствия – добавить к свойствам робота способность животных, обладающих такими же размерами!
И эта способность – делать прыжок!
Мощная пружина выстреливала бы робота на необходимое расстояние. Приземление RHex не так уж «болезненно» для него, учитывая продемонстрированную в рекламных видеороликах ударостойкость!
