Робот RiSE разрабатывается фирмой Boston Dynamics в рамках проекта, финансируемого агентством DARPA. Это – единственный из всех роботов этой фирмы, который умеет лазить вверх по различным поверхностям: панельным стенам высотных домов и стволам деревьев.
Четкое прямолинейное восхождение робота наводит на мысль, что он предназначен только для отработки системы сенсоров, которая анализируют поверхность перед соприкосновением и контролирует работу шести ножек.
Никаких отклонений, никаких лишних движений! Идеальное движение робота в идеальных условиях!
Давайте представим несложную ситуацию – задачку с одним неизвестным, которую необходимо было бы решить этому роботу, будь он в реальных условиях.
А ситуация довольно простая, учитывая, что робот может действовать не в одиночку, а в составе группы. Другими словами, дадим возможность учетверить «мозговые» возможности робота, заложив способность роботов общаться между собой для оценки возникшей проблемы.
А проблема на самом деле тривиальная – на стене, которую должна преодолеть группа роботов RiSE, есть препятствие. И это препятствие – выступ на вертикальной стене, наподобие межэтажных стыков, оконных ограждений и т.п. Кстати сказать, таких выступов в современных зданиях – хоть отбавляй.
Следует отметить, что препятствием могут быть и обычные сетки, которые также часто встречаются на высотных зданиях.
Не рассматриваем случай, когда здание имеет архитектуру …
… или архитектурные украшения. Это – заведомо для робота RiSE непреодолимо.
Вернемся к нашей задаче. Группа роботов встречает препятствие, которое значительно отступает от стены и, фактически, заставит роботов двигаться по нему в потолочном положении, т.е. вверх ногами-лапами!
Оценив ситуацию на протяжении нескольких десятков метров, роботы наверняка «пошлют» одного из роботов найти возможный обход непреодолимого препятствия. Такую команду может послать и оператор-человек, которому роботы, наверняка, пошлют сигнал тревоги – «задача невыполнима»!
И вот здесь – на стыке вертикальных стен – может произойти самое печальное!
Уточним. Робот RiSE создан для преодоления подобного углового препятствия – стык вертикальной стены и крыши. Для этого он пользуется свом хвостом, чтобы помочь ПЕРЕВЕРНУТЬ себя через стык на крышу. Хвост компенсирует недостаточную гибкость тела робота! Хвост своим движением отрывает на мгновения задние лапы, в то время как передние лапы переваливаются на крышу. При этом необходимо сохранять четко вертикальное положение!
В новой ситуации-задачке, когда ему подобным образом нужно будет преодолеть стык двух стен, аналогичное движение хвоста придаст усилие, которое ОТОРВЕТ робота от стены, и он просто упадет вниз!
Приемлемым решением могло быть придание большей гибкости роботу. Причем его необходимо научить сгибаться минимум на 90 градусов. При таком подходе, три лапы с одной стороны обеспечивали бы надежный захват и опору.
И обход роботом препятствия, которое встретилось на стене, по совершенно другой стене было бы вполне логичным и технически осуществимым.
Права на фотографии сохраняются за их владельцами.
[...] Роботу RiSE мы уже уделяли внимание (подробнее можно посмотреть на сайте http://www.valeriideas.com). [...]