А объединяет эти два устройства то, что они достаточно умные. И, пожалуй, еще и то, что они передвигаются нетрадиционно для самостоятельных механизмов: BigDog напоминает железного ослика, а Segway – неправильно собранный самокат.
И, если Segway передвигается проворно, неся на себе еще и седока, то BigDog перемещается достаточно медленно, так как шаги он делает маленькие. Хотя несет он на себе приличную ношу. Но маленькие шаги обусловлены работой детекторов, которые должны распознать состояние поверхности под его ногами. Наверное, по скорости передвижения самокат и робот отличаются друг от друга существенно.
И, если говорить о принципиальном различии, то робот BigDog (фирма Boston Dynamics) создается исключительно для применения в военных целях, обладая широким спектром многоцелевых задач. Самокат Segway изначально был задуман для массового потребителя как средство передвижения. Хотя его необычные способности уже оценены полицейскими подразделениями некоторых стран.
Так что же может быть общего между самокатом и роботом?
И сразу отметим то, что будет полезно для робота BigDog. Ведь он предназначен, в первую очередь, для ходьбы по пересеченной местности.
А как на счет езды на колесах?
Нельзя исключать и выполнение боевой операции в городских условиях – где много твердого и ровного покрытия, дорог, тротуаров. Может возникнуть необходимость перемещения по загородной трассе/дороге.
И в этом поможет роботу только пара колес. Потому что такие километры на ногах-опорах не преодолеть. Слишком медленно он шагает!
BigDog robot and Segway image 1
И, кажется, что колеса можно разместить в «подбрюшье» робота.
BigDog robot and Segway image 2
Но элементарная логика указывает на то, что это «подбрюшье» используется ногами-опорами самого робота.
BigDog robot and Segway image 3
И давайте, обратим внимание на переднюю часть робота (метка «а») …
BigDog robot and Segway image 4
… и заднюю его часть.
BigDog robot and Segway image 5
И, если соотнесем это к схеме, то сразу отметим, что здесь достаточно места для размещения колес – одного спереди и двух сзади. Конечно, при непосредственном использовании колес штатные ноги робота складываются к корпусу снизу.
BigDog robot and Segway image 6
И задействовать эти колеса можно двумя способами. Первый (метка 1) – колеса просто опускаются до соприкосновения с асфальтом, и робот начинает движение.
Второй (метка 2) – робот перемещается ТОЛЬКО на паре задних колес …
BigDog robot and Segway image 7
… так же как и самокат Segway – удерживая равновесие. И вот в этом способе механизм, удерживающий самокат в вертикальном положении, оказывается полезным для робота.
BigDog robot and Segway image 8
Понятно желание разработчиков сделать робот невидимым, более скрытным. Но при движении только на задних колесах – по принципу самоката Segway – он будет двигаться, «поднявшись» во весь рост.
Но в этом есть и свои преимущества. О них мы расскажем в последующих постах.
При подготовке иллюстраций использовались Photo Courtesy of Boston Dynamics
Права на фотографии сохраняются за их владельцами.
Иллюстрации на основе фотографий созданы исключительно с целью показать способ сохранения здоровья и жизни солдат независимо от их национальной принадлежности.
